《 2019 国際ロボット展 》
［INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2019（iREX2019）］
東京ビッグサイトで『ロボットがつなぐ人に優しい社会』をテーマに、「2019 国際ロボット展」を開催します。「ロボットがつなぐ人に優しい社会」をテーマに、人とロボットが共存・協働する社会を目指して開催されました。本展は、2 年に 1 度開催する世界最大規模のロボットトレードショーとして、今回で 23 回目を迎えます。現在ロボット技術は、AI やICT の発達と共に、モノづくりの現場から身近な生活まで活躍の場を広げています。日本では、第四次産業革命を受けてConnected Industries が打ち出され、重点分野としてロボットが位置づけられています。さらにこれから、ロボット技術による生産性向上や介護・医療、農業、インフラなどの分野での活躍がますます期待されます。
住友重機械グループは、一般産業機械から最先端の精密機械、さらに建設機械、船舶、環境・プラント機器までをカバーする総合機械メーカー。100余年の伝統のなかで培ってきた「モノづくり」の精神は、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開され、「動かし、制御する」確かな技術を駆使することで、豊かな社会づくりに貢献しています。
国内に３拠点ある技術研究所では、住友重機械グループに共通する機械設計、材料、KAE、システム制御、ICTなどの基盤技術開発、およびロボット技術を応用した生産技術開発に注力しています。また、国内外の大学や研究機関との産学連携の活動を推進しています。
業界最大級のバリエーションをご紹介
「ロボットをより身近に、より使い易く、より実用的に」という発想に基づき、人と共存してソフトに作業を支援します。住友重機械はRethink Robotics社のパートナーとして「sawyerTMソーヤー」を日本において販売しています。
◇ 協働ロボット「Sawyer」
自動車・プラスチック製造工程でソーヤーの採用が進んでおります。その中でソーヤーならではの嵌合組み立て工程の事例並びに安全性確保についてソーヤーの特徴を解説いたします。製品のプレゼンテーションや技術のデモを行います。
◇ KITOV-ONE
AI搭載型 3次元追従外観検査システム
KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。
協働ロボット「sawyerTMソーヤー」
■ 樹脂成型
■ 溶接（アーク・スポット・レーザ等）
■ 塗装
■ 機械加工(ロード・アンロード・切断・研磨・バリ取り)
■ 組立
■ 電子部品実装
■ マテリアル・ハンドリング・搬送
■ ピッキング・整列・包装
■ クリーンルーム
■ 食品・化粧品・医薬品
■ 測定・検査・試験・認証
■ 研究・開発・実証
■ その他
■ 人工知能（AI）
作業をその場で教えてすぐに稼働！優しくて頼れるもう一人の仲間！
「人間ができないハードな作業をパワフルに処理する」ための従来型産業用ロボットとは一線を画するsawyerTMソーヤー「もう一人の作業者」として現場を補い、人を手伝う自由度の高い協働ロボットです。
■ 欠勤者のリリーフ
■ 安心の衝突検知機能
■ 新しい自働化を実現
■ 多品種小ロット生産
■ 設定・変更が簡単
■ 移動・移設が容易
■ 導入補助金対象
『作業をその場で教えてすぐに稼働 優しく頼れるもう一人の仲間』
1. 【ダイレクトティーチング】：Direct Teaching
■ ポイントを知らせるだけで作業を学習
■ マニュアルなしで操作でき、専門知識が不要
■ 変更の多い現場にも適応
■ １台で多品種小ロットの生産に対応
専門的なプログラミング知識無しにユーザー自身がロボットにさせたい作業を簡単に設定することができます。
2. 【プログラミングが容易】
■ 専門知識不要、複雑な作業もブラウザで指示
■ 内蔵ソフトウェアのバージョンアップで指示
■ PCと接続して作業の設定、変更が可能
■ 移設後の位置補正も非常に簡単
3. 【自由度抜群！７軸によるなめらかな動作】
4. 【挟まれ事故を防止する溝のない安全設計】
高速化・高精度化 / Speeding Up・High Precision EXTERNAL VISION SYSTEM INTEGRATION
（外部カメラでの物体認識）
外部カメラとの連動により迅速に物体を認識し、スピーディかつ高精度に稼働します。
■ 外部カメラと内臓カメラの情報を活用
■ より正確で高速な物体認識を実現
■ サイクルタイムを向上
sawyerの稼働速度やサイクル回数などを表示し、作業効率計測や予防保全に役立ちます。
■ サイクル回数とサイクルタイムの統計情報
■ 移動速度
■ 回転速度
■ シグナル、I/O
■ ポジション（x,y,z,)
■ カスタム変数
Sawyerは独自の柔軟性・高感度なフォースセンシング機能を兼ね備えた関節を持っており、これまで困難だったピン入れなどの繊細な作業を可能にしています。 また、使用に際してはユーザー側でのリスクアセスメントが必要になりますが、Sawyerには人と接触した場合においても瞬時に停止する独自のセンシング機能を持っており、人との協働作業の安全性に配慮しております。
過去の教示データと独自のロボットポジショニングシステムを併用することで、1台で多品種小ロットの生産現場に対応します。
Sawyer 独自の安全機能
独自の安全機能である【直列弾性アクチュエータ】はリスクアセスメントの大きな手助けになります。
■ 独自の安全機能：SEA（直列弾性アクチュエータ）搭載
・ アーム衝突時のイメージ
・ 安全に寄与するSEA *
注記＊直列弾性アクチュエータ
■ Sawyerと他社協働ロボットの安全性評価比較 *2 (実測例）
Sawyerの衝突力・他社協働ロボットの衝突力（例）
アーム柔軟性とフォースセンシングで、速い手先速度でも衝突力を低減し、安全リスク低減に寄与します。
■ プラスチック
プラスチック製品や資材を扱う業種にはSawyerが最適です。Sawyerは7軸の関節を持っており複雑な姿勢を取ることができるため、射出成形機内の狭い作業エリアへのローディング/アンローディングが容易にできます。 また柔軟な腕でプラスチック製品をやさしいタッチで扱えるので、プラスチック製品の取り付け、出荷用のブリスターパックや気密容器への梱包も得意としています。
■ 受託製造/梱包/3PL
契約ごとにスケジュールが決定されるこれらの業種では、多くの場合、大量生産能力よりも柔軟性が重視されます。柔軟性はSawyerが持つ強みの1つです。 ユーザー自身の手で素早く容易に導入し、作業内容を変更できるため、ロボットをラインからラインへと移動する必要がある環境に最適です。
■ 電子部品
精密部品を扱い、頻繁に生産ラインが変更される電子部品製造（ECM）は、長い間、自動化が現実的でないとされてきました。 しかし、Sawyerは、この分野でも卓越した性能を発揮します。柔らかいタッチと比類ないティーチングの柔軟性により、ECMに関連する幅広い作業を自動化できます。
■ 金属加工
熱や騒音などが発生する金属加工の現場は、人間にとって非常に過酷な環境です。 調整が簡単で、過酷な作業環境下での人間による再調整時間を短くできることもSawyerの魅力です。 また、Sawyerは高い柔軟性でプレスブレーキをはじめとする各種機械の段取り、生産ラインや冶具への部品供給、原材料や完成品のハンドリングといった作業に大きな効果を発揮します。
■ 消費財
消費財製造は、季節による需要変動の影響を大きく受ける業界です。 繁忙期にはより多くの人手が必要となりますが、このような時期に必要な人員を確実に確保できるとはかぎりません。 Sawyerは深夜シフトや季節ごとの労働力需要の管理に役立ちます。 高い柔軟性を備えているため、箱詰め作業や生産ラインの部品供給、検査の補助など、必要に応じて幅広い種類の作業に対応できます。
■ 自動車
産業用ロボットは、長年、自動車をはじめとする輸送機器メーカで広く使用され、安全柵の中で塗装や溶接などの作業に従事してきました。 Sawyerは、部品をピッキングして生産ラインや冶具に配置する、プラスチック部品を圧入する、検査機を操作するなどを作業員のすぐ側で行うことができます。
使いやすく低コストなオールインワンパッケージ
■ 設定・操作も含め必要な機能を1台に搭載
■ 多様な作業に対応して現場を効率よく支援します
産業用ロボット導入にあたり、経済産業省や各自治体などの補助金を利用できる場合があります。詳しくは関係省庁、自治体にお問合せください。
Sawyerは、米国Rethink Robotics社が開発・生産するロボットで、同社が保有する人工知能の技術を活かした単腕型・高性能産業用ロボットです。 Rethink Robotics社は、マサチューセッツ工科大学 コンピューター科学・人工知能研究所の元所長であり、i Robot社の創設者の1人であるロドニー・ブルックス博士によって2008年に設立されました。 同社は『ロボットをより身近に、より使い易く、より実用的に』というミッションの実現のため、最先端の人工知能やアクチュエータの技術を駆使してロボットの製造・開発に取り組んでいます。
robotics『Sawyer』協働ロボット 人に寄り添う協働ロボット sawyerTM ソーヤー 自由度抜群！７軸によるなめらかな動作 挟まれ事故を防止する溝のない安全設計
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AI搭載型 3次元追従外観検査システム
KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。
KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。
■ 対象検査・欠陥
キズ、汚れ、ムラ、色差、凹凸、位置ズレ、角度、ラベル内容、ネジ、コネクタ等の特殊形状（製品全面に渡り検出可能）
■ バーコードリーダー
1D、2D、のバーコード対応
■ OCR
テキスト内容・文字品質
■ 検査プランの自動設定
良品サンプルの登録、またはCADデータによる検査プラン自動生成
■ 直観的な教示
ロボット操作、マシンビジョン、プログラミング等のスキル不要の簡易オペレート
■ レポート
上位品質管理システムに接続し、詳細検査結果をレポート可
直観的に登録された検査プランをベースに、システムが最適化された3D検査プランを自動生成します。
Kitov.aiは、あらゆる産業分野に適用したAI外観検査をご提供します。Kitov.aiは独自のコンピュータビジョン・機械学習（Deep Leamingを含む）・ロボティクス・ビッグデータ解析の技術を駆使して、外観検査の自働化をお手伝いします。本製品（KITOV ONE)は、Kitov.aiの第1モデルとして2016年にリリースされ、現在、日本・ヨーロッパ・中国・マレーシア・アメリカ・メキシコ・イスラエル各国の各分野で導入されております。
KITOV-ONE AI搭載型 ３次元追従外観検査システム！ KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート３次元外観検査システムです。
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| 展示会名 | 2019 国際ロボット展 ［INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2019（iREX2019）］ |
|---|---|
| 会 期 | 2019年12月18日（水）～ 21日（土） |
| 会 場 | 東京ビッグサイト 青海・西・南ホール |
| 展示会カテゴリー | IT・Web・通信・情報処理・事務機器 / 医療・福祉、工業用高機能素材・各種新素材/電気・電子・磁気・半導体/産業機械・機器全般（金属加工・工作機械・FA・制御機器） 現在ロボット技術は、AI やICT の発達と共に、モノづくりの現場から身近な生活まで活躍の場を広げています。日本では、第四次産業革命を受けてConnected Industries が打ち出され、重点分野としてロボットが位置づけられています。さらにこれから、ロボット技術による生産性向上や介護・医療、農業、インフラなどの分野での活躍がますます期待されます。 |
| 住 所 | 〒135-0063 東京都江東区有明3-11-1 |
| 主催者 | 一般社団法人日本ロボット工業会 日刊工業新聞社 |
| URL | https://biz.nikkan.co.jp/eve/irex/ |
| 備 考 |
| 出展社 | 住友重機械工業株式会社 メカトロニクス事業部 |
|---|---|
| 住所 | 〒141-6025 東京都品川区大崎2-1-1 Think Park Tower |
