住友重機械工業の『ダイレクトティーチング可能、安全策不要の人工知能ロボット【協働型ロボット：Sawyer^TM】』のご紹介！

《 第4回 ロボデックス　～ロボット 開発・活用展～　》

最新ロボットから周辺機器、ロボット開発技術まで一堂に出展！産業ロボット・サービスロボット・ドローンや、ロボット・ドローンの開発技術、IT、AI技術までロボット社会の実現を促進するあらゆる技術が出展。ロボットメーカー、ロボット・ドローンを活用したい企業が世界中から来場。

住友重機械の企業使命である「一流の商品とサービスを世界に提供し続ける機械メーカーを目指します」の実現に向けて、全社の技術を統括する技術本部には、開発戦略を統括する開発戦略統括グループ、知的財産関係を統括する知的財産統括グループ、生産技術を統括する生産技術センター、そして技術研究開発を統括する技術研究所の4組織が存在します。国内に２拠点ある技術研究所では、当社グループに共通する機械設計、材料、CAE、システム制御、ICTなどの基盤技術開発、およびロボット技術を応用した生産技術開発に注力しています。また、国内外の大学や研究機関との産学連携の活動も推進しています。

住友重機械工業は「第4回ロボデックス」（2020年2月12～14日、東京ビッグサイト）で、協働ロボット「Sawyer（ソーヤー）」のデモ展示を行っている。住友重機械工業は、Rethink Robotics社（リシンク・ロボティクス社）との間で、協働ロボット「Sawyer(ソーヤー）」に関する国内独占販売契約」を締結いたしました。少子高齢化や都市化を背景とした労働力不足に対して、これまで人が行っていた作業を自働化したいという悩みを多くの企業・組織が抱えています。このような課題解決の一つの提案として、協働ロボットSawyerを提供していきます。住友重機械工業はSawyerの開発元である協働ロボット開発などを手掛ける米ベンチャーのRethink Roboticsとパートナー契約を締結しており、日本総代理店として国内での販売を担当します。

Sawyerは独自の柔軟性・高感度なフォースセンシング機能を兼ね備えた関節を持っており、これまで困難だったピン入れなどの繊細な作業を可能にしています。 また、Sawyerには人と接触した場合においても瞬時に停止する独自のセンシング機能を持っており、人との協働作業の安全性に配慮しております。
■　協働ロボット Sawyer（ソーヤー）（メカトロニクス事業部）
自動車・プラスチック製造工程でソーヤーの採用が進んでおります。その中でソーヤーならではの嵌合組み立て工程の事例並びに安全性確保についてソーヤーの特徴を解説いたします。製品のプレゼンテーションや技術のデモを行います。
■　KITOV-ONE
AI搭載型　3次元追従外観検査システム
KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。
■　ワイヤレス操作パネル『HGW 1033』
より自由な製造工程の管理と制御を実現。無線化により長いHMIケーブルによるトラブルや危険性を解消しました。

■　Sawyerは、人間と同じ空間で働く協働ロボットとして、安全性向上のためのさまざまな工夫が施されている。その1つが、関節部分に搭載したスプリングとフォースセンサーだ。これによって人間がアームに接触した場合にも、アーム全体で衝撃を柔軟に吸収する構造を実現した。「他社のロボットの中には、関節の剛性を非常に高く設計しているものもある。その状態で機械的な制御がかかると、関節部分ががっちりと固定されるため、接触した場合の危険度が増す。Sawyerのように関節部分に柔軟性があるロボットなら、予期せぬ事故を防止できる」
■　Sawyerはダイレクトティーチングに対応しており、ティーチングペンダントを使うことなく、アーム部分の操作ボタンで作業ポイントを教えるだけで作業内容を学習できる。より複雑な作業内容については、Webブラウザを用いたGUIベースの画面を使って手軽に記述できるため「プログラミングの専門知識に乏しい場合でも簡単に作業内容を設定可能です。」
■　Sawyerに搭載されたディスプレイには、動作速度やサイクル回数、サイクルタイムなどの統計データが表示される。PCを使うことなく作業効率を計測できるため、データに基づいた予防保全が容易に行えるという利点がある。また、ディスプレイにはロボットの稼働情報だけでなく、目と眉毛から構成されたSawyerの「顔」も表示される。「協働ロボットなので、人間がなじみやすいデザインが求められると考えます。協働ロボットにも顔があれば親しまれやすくなると考え、表示機能を搭載しています。」

作業をその場で教えて直ぐに稼働、優しくて頼れるもう一人の仲間　【Sawyer^TM】（ソーヤー）
「人間ができないハードな作業をパワフルに処理する」ための従来型産業用ロボットとは一線を画するSawyer、「もう一人の作業者」として現場を補い、人を手伝う自由度の高い協働ロボットです。
■　欠勤者のリリーフ　■　安心の衝突検知機能　■　新しい自働化を実現　■　多品種小ロット生産
■　設定・変更が簡単　■　移動・移設が容易　　■　ソフトウェアVer、アップによる性能向上

◇　ダイレクトティーチング
■　ポイントを知らせるだけで作業を学習
・　人がアームを直接動かし、作業ポイントを示すだけで作業を学習します。
【特徴】
・　マニュアルなしで操作でき、専門知識が不要
・　変更の多い現場にも適応
・　1台で多品種小ロットの生産に対応

◇　プログラミングが容易
■　専門知識不要、複雑な作業もブラウザで指示
・　プログラミング言語を使わず、複雑な動作もGoogle Chrome画面で設定可能です。
【特徴】
・　PCと接続して作業の設定、変更が可能
・　移設後の位置補正も非常に簡単（ランドマーク）
・　内蔵ソフトウェアのバージョンアップで機能を拡張

◇　繊細な作業の実現
・　Sawyerは独自の柔軟性・高感度なフォースセンシング機能を兼ね備えた関節を持っており、これまで困難だったピン入れなどの繊細な作業を可能にしています。
・　使用に際してはユーザー側でのリスクアセスメントが必要になりますが、Sawyerには人と接触した場合においても瞬時に停止する独自のセンシング機能を持っており、人との協働作業の安全性に配慮しております。

◇　高速化・高精度化
EXTERNAL VISION SYSTEM INTEGRATION （外部カメラでの物体認識）
・　外部カメラとの連動により迅速に物体を認識し、スピーディかつ高精度に稼働します。
【特徴】
・　外部カメラと内臓カメラの情報を活用
・　より正確で高速な物体認識を実現
・　サイクルタイムを向上

◇　運用状況を可視化
INTERA INSIGHTS（ディスプレイ状況表示）
・　Sawyerの稼働速度やサイクル回数などを表示し、作業効率計測や予防保全に役立ちます。
【表示情報】
・　サイクル回数とサイクルタイムの統計情報
・　検出した力の情報（Fx、Fy、Fz、Rx,Ry、Rz、）
・　移動速度
・　ポジション(x、ｙ、ｚ）
・　シグナル、I/O
・　カスタム変数
＊Data出力軸（J6)　÷　JO-J6(7軸）

◇　各軸フォースセンサー搭載
衝突検知機能により人を守って安全に作業
・　高感度なフォースセンシング機能を備え、僅かな力にも反応して繊細に動作、全ての関節にフォースセンサーを
搭載しています。

◇　ALL in one
使いやすく低コストなオールインワンパッケージ
・　設定・操作も含め必要な機能を1台に搭載。
・　多様な作業に対応して現場を効率よく支援します。

業界最大級のバリエーションをご紹介

1. 【ダイレクトティーチング】：Direct Teaching
■　ポイントを知らせるだけで作業を学習
■　マニュアルなしで操作でき、専門知識が不要
■　変更の多い現場にも適応
■　１台で多品種小ロットの生産に対応
専門的なプログラミング知識無しにユーザー自身がロボットにさせたい作業を簡単に設定することができます。
2.　【プログラミングが容易】
■　専門知識不要、複雑な作業もブラウザで指示
■　内蔵ソフトウェアのバージョンアップで指示
■　PCと接続して作業の設定、変更が可能
■　移設後の位置補正も非常に簡単
3.　【自由度抜群！７軸によるなめらかな動作】
4.　【挟まれ事故を防止する溝のない安全設計】

協働ロボットSawyer ～直列弾性アクチュエータを徹底解説～
弾性アクチュエータを備えたSawyerは、安全面、作業面で従来イメージを超えた真の協働ロボットです。
独自の安全機能である【直列弾性アクチュエータ】はリスクアセスメントの大きな手助けになります。
■　独自の安全機能：SEA（直列弾性アクチュエータ）搭載
・　アーム衝突時のイメージ
・　安全に寄与するSEA *
注記＊直列弾性アクチュエータ
■　Sawyerと他社協働ロボットの安全性評価比較　*2 (実測例）
Sawyerの衝突力・他社協働ロボットの衝突力（例）
アーム柔軟性とフォースセンシングで、速い手先速度でも衝突力を低減し、安全リスク低減に寄与します。

■　プラスチック
プラスチック製品や資材を扱う業種にはSawyerが最適です。Sawyerは7軸の関節を持っており複雑な姿勢を取ることができるため、射出成形機内の狭い作業エリアへのローディング/アンローディングが容易にできます。 また柔軟な腕でプラスチック製品をやさしいタッチで扱えるので、プラスチック製品の取り付け、出荷用のブリスターパックや気密容器への梱包も得意としています。
■　受託製造/梱包/3PL
契約ごとにスケジュールが決定されるこれらの業種では、多くの場合、大量生産能力よりも柔軟性が重視されます。柔軟性はSawyerが持つ強みの1つです。 ユーザー自身の手で素早く容易に導入し、作業内容を変更できるため、ロボットをラインからラインへと移動する必要がある環境に最適です。
■　電子部品
精密部品を扱い、頻繁に生産ラインが変更される電子部品製造（ECM）は、長い間、自動化が現実的でないとされてきました。 しかし、Sawyerは、この分野でも卓越した性能を発揮します。柔らかいタッチと比類ないティーチングの柔軟性により、ECMに関連する幅広い作業を自動化できます。
■　金属加工
熱や騒音などが発生する金属加工の現場は、人間にとって非常に過酷な環境です。 調整が簡単で、過酷な作業環境下での人間による再調整時間を短くできることもSawyerの魅力です。 また、Sawyerは高い柔軟性でプレスブレーキをはじめとする各種機械の段取り、生産ラインや冶具への部品供給、原材料や完成品のハンドリングといった作業に大きな効果を発揮します。
■　消費財
消費財製造は、季節による需要変動の影響を大きく受ける業界です。 繁忙期にはより多くの人手が必要となりますが、このような時期に必要な人員を確実に確保できるとはかぎりません。 Sawyerは深夜シフトや季節ごとの労働力需要の管理に役立ちます。 高い柔軟性を備えているため、箱詰め作業や生産ラインの部品供給、検査の補助など、必要に応じて幅広い種類の作業に対応できます。
■　自動車
産業用ロボットは、長年、自動車をはじめとする輸送機器メーカで広く使用され、安全柵の中で塗装や溶接などの作業に従事してきました。 Sawyerは、部品をピッキングして生産ラインや冶具に配置する、プラスチック部品を圧入する、検査機を操作するなどを作業員のすぐ側で行うことができます。

使いやすく低コストなオールインワンパッケージ

■　設定・操作も含め必要な機能を1台に搭載
■　多様な作業に対応して現場を効率よく支援します

産業用ロボット導入にあたり、経済産業省や各自治体などの補助金を利用できる場合があります。詳しくは関係省庁、自治体にお問合せください。

robotics『Sawyer』協働ロボット　人に寄り添う協働ロボット　Sawyer^TM ソーヤー　自由度抜群！７軸によるなめらかな動作　挟まれ事故を防止する溝のない安全設計
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KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。

『KITOV-ONE　AI搭載型　3次元追従外観検査システム』　KITOV ONEは、様々な製品検査を、短時間・簡易に実現できるスマート3次元外観検査システムです。
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■　対象検査・欠陥
キズ、汚れ、ムラ、色差、凹凸、位置ズレ、角度、ラベル内容、ネジ、コネクタ等の特殊形状（製品全面に渡り検出可能）
■　バーコードリーダー
1D、2D、のバーコード対応
■　OCR
テキスト内容・文字品質
■　検査プランの自動設定
良品サンプルの登録、またはCADデータによる検査プラン自動生成
■　直観的な教示
ロボット操作、マシンビジョン、プログラミング等のスキル不要の簡易オペレート
■　レポート
上位品質管理システムに接続し、詳細検査結果をレポート可

直観的に登録された検査プランをベースに、システムが最適化された3D検査プランを自動生成します。

Kitov.aiは、あらゆる産業分野に適用したAI外観検査をご提供します。Kitov.aiは独自のコンピュータビジョン・機械学習（Deep Leamingを含む）・ロボティクス・ビッグデータ解析の技術を駆使して、外観検査の自働化をお手伝いします。本製品（KITOV ONE)は、Kitov.aiの第1モデルとして2016年にリリースされ、現在、日本・ヨーロッパ・中国・マレーシア・アメリカ・メキシコ・イスラエル各国の各分野で導入されております。

■　場所を選ばずに操作が可能
■　マルチタッチディスプレイによる直感的な操作
■　オープンかつ、セキュアな通信

HGW1033では、より自由な製造工程の管理と制御を実現し、無線化により長いHMIケーブルによるトラブルや危険性を解消しました。そして、10.1インチのマルチタッチディスプレイにより、直感的な遠隔操作が可能になります。
■　機器の近くでの操作可能
産業用無線操作ソリューションは、シグマテック「HGW1033パネル」と「BWH」というベースステーションの2つのシステムで構成されています。いずれも高性能EDGE2テクノロジープロセッサーを搭載しています。ベースステーションは、データ通信と充電の機能を備えています。近くでの無線操作の品質を上げるために、HGW1033では2つの周波数（2.4GHzと5GHz）を使用します。
■　高い安全性
HGW1033-3では安全性を考慮し、使用時に点灯するスイッチの他に、非常停止ボタン、確認ボタン、そしてキースイッチが装備されています。

ワイヤレス操作パネル　【HGW 1033】　SIGMATEK
画像をクリックすると「ワイヤレス操作パネル　『HGW 1033』　SIGMATEK」の詳細がご覧いただけます。

展示会名	第4回 ロボデックス　～ロボット 開発・活用展～ ［INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2020（iREX2020）］
会　期	2020年02月12日（水） ～ 2020年02月14日（金）
会　場	東京ビッグサイト　西ホール
展示会カテゴリー	IT・Web・通信・情報処理・事務機器 / 医療・福祉、工業用高機能素材・各種新素材/電気・電子・磁気・半導体/産業機械・機器全般（金属加工・工作機械・FA・制御機器） 現在ロボット技術は、AI やICT の発達と共に、モノづくりの現場から身近な生活まで活躍の場を広げています。日本では、第四次産業革命を受けてConnected Industries が打ち出され、重点分野としてロボットが位置づけられています。さらにこれから、ロボット技術による生産性向上や介護・医療、農業、インフラなどの分野での活躍がますます期待されます。
住　所	〒135-0063　東京都江東区有明3-11-1
主催者	リード エグジビション ジャパン株式会社
URL	https://www.robodex.jp/ja-jp.html
備　考